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自动生产线拆装与调试实训装置,机电一体化综合系统实训实验装置

来源:    作者:    发布时间:2019/8/28 20:06:54

TRYAL-01自动生产线拆装与调试实训装置

一、自动生产线拆装与调试实训装置简介

TRYAL-01自动生产线拆装与调试实训装置是一种最为典型的机电与自动化产品,是为职业院校、职业教育培训机构而研制的,它适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计,强化了自动化生产线的安装与调试能力。

自动生产线拆装与调试实训装置系统由六部分组成,分别为:供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构,完成工件上料、搬运、加工、检测、输送、装配、分拣等功能。涵盖了自动化类中机电一体化电气自动化专业中所涉及的PLC控制变频调速、传感器检测、气动、步进电机驱动与调速、机械结构安装与系统调试等内容。通过基于该实训系统的使用、训练和培训,能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力、效率、成本和安全意识,引导高职院校自动控制类专业教学改革发展方向,促进工学结合人才培养模式改革与创新,培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才。

自动生产线拆装与调试实训装置

二、自动生产线拆装与调试实训装置特点

1.该实训设备融机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体,满足实训教学、工程培训及职业竞赛的需要;

2.该实训考核设备PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子,均采用安全型插座,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。

三、自动生产线拆装与调试实训装置技术性能

1.输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m

3.装置容量:<1.5kVA

4.外形尺寸:2500mm×850mm×1550mm

5.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准

四、自动生产线拆装与调试实训装置系统配置

该实训设备系统由型材实训台、供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成,完成工件上料、检测、搬运、输送、加工、装配、分拣等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计,学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。

五.自动生产线拆装与调试实训装置实训内容

(一)实训项目

1.传感器应用技术实训

该系统所使用的传感器数量达四十多个,有电容式的、电感式的、光电式以及电磁式的,每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用,使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识,再结合拆装式技能实训,可使学员快速掌握所学知识。

2.气动应用技术实训

该装置上使用了大量的SMC气动元件,包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时,我们不但可以单独学习每一种分离元件,而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。

3.PLC编程实训

自动线中六个机构由两套PLC控制器单独控制,这使得自动化生产教学系统可以分成若干完全独立的工作机构,使十几个学生可以同时进行学习,而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术,而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。

4.电气控制电路实训

自动化教学培训系统六个工作机构其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计,并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。

5.机械系统安装与调试实训

自动化生产教学系统上的六个工作机构可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去,再按要求将其重新组装,并且调试至系统可正常、可靠地工作。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。

6.系统维护和故障检测技术实训

设备日常维护的内容和方法,以及系统常见故障分析、排除的方法。

(二)工作任务

1.自动线机构安装

提供的设备功能部件和元器件装配工业自动生产线;

(1)供料机构的安装与调整

(2)搬运机构安装与调整

(3)加工机构安装与调整

(4)搬运分拣机构安装与调整

(5)装配机构安装与调整

(6)成品分拣机构安装与调整

(7)自动生产线设备系统安装与调整

2.气动系统的安装与调试

通过配置的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务;

(1)气动方向控制回路的安装

(2)气动速度控制回路的安装

(3)摆动控制回路的安装

(4)气动顺序控制回路的安装

(5)气动械手装置的安装

(6)气动系统安装与调试

3.电气控制电路的安装和PLC编程

通过配置的PLC、变频器、步进电机、指令开关和传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务;

(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写

(2)电动机变频调速控制电路的连接与控制程序编写

(3)步进电机驱动电路的连接与程序编写

(4)气动方向控制程序编写

(5)气动顺序动作控制程序编写

(6)气动机械手控制程序编写

(7)自动生产线控制程序编写

4.自动控制系统安装与调试

通过配置的供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构,可进行机构重组,完成自动生产线的安装、接线、编程、调试;





TRYJD-03机电一体化综合系统实训实验装置

机电一体化综合系统实训实验装置简介:

TRYJD-03机电一体化综合系统实训实验装置根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力,团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台,生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。

多种控制方式融为一体,同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制,真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术自动化技术传感器技术、通讯及监控技术、电子技术电工技术机械装调技术,全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。

一、机电一体化综合系统实训实验装置技术参数:机电一体化综合系统实训实验装置

工作电源:三相五线380V±5%50Hz

安全保护:漏电保护(动作电流≤30mA),过流保护,熔断器保护

接线方式:半集中/开发双型接线

额定功率:0.8Kw

环境温度:-10℃~40℃

相对湿度:≤90%(25℃)

外形尺寸:1600×925×1050mm

变频器:三菱FR-E740-0.75KW

PLC:三菱FX2N-48MT

步进电机:24VDC9级细分2A

PLC扩展模块:FX0N-3A

触摸屏:三菱GT1155-QSBD-C

单片机模块:伟福SP-51

电机控制单元:220/380V双向控制1:50减速箱

气动元器件:原装SMC或亚德客

设备重量:100kg

二、机电一体化综合系统实训实验装置结构:

实验桌:采用优质钢板做骨架,经过机械加工成型,外表面喷涂彩色环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方。可以内嵌入计算机系统,并配备可隐藏式书桌,既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等,后柜可用于存储实训模块,抽屉内具有工具箱模具,便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等,方便实训室管理。

桌面部分:采用20mm铝型材拼接式设计,铝型材表面平均分布T型槽,学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件,方便实训操作。

实训模块:外壳采用优质钢板加工而成,表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工,进行化学蚀刻彩色处理,面板图文字符采用现代喷描技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格,使得所有挂箱均可随意更换,操作方便。

实训模块具有两种接线模式,可以开放单独对实训单元的IO进行连接,也可以统一分配地址,减少接线所耽误的时间。

实训单元:共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站,采用优质铝材或异型材做框架,原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测部分,每个站与站之间可自由组合搭配,形成不同的控制模式,方便教师设置课题。如(按物料流动顺序):课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元,课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元,课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等,可以任意组合,灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座,底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置,实训方便接线简便可靠。

三、机电一体化综合系统实训实验装置优点:

设备采用了全钢制结构,计算机嵌入式设计,既符合编程又方便机械装调,突出了实训设备一体化的特点,增强了实训室的整体效果,便于日常管理;

集成了多种控制方式,实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制,真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体;

模块化设计,兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置,实现因地制宜的多元化教学,可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目;

不拘一格的运动实训单元设计,运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元,几个单元之间位置可以互换,不拘于一种组合方式,物料流动形式具有多向性,全方位激发学员的创新思维;

多种驱动方式,本套设备集成了多种类型的电机,均可对同一负载进行驱动,如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动,也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动,自由更换,训练与考核学员综合运用能力。

四、机电一体化综合系统实训实验装置配置与要求:

N0

配置名称

型号规格(长×宽×高)

单位

数量

备注

1

实训台

计算机内嵌式设计

1

配备可隐藏式书桌装置,集成计算机系统、工具箱、模块存储柜

2

上料实训单元

SMC或亚德客

1

通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。

3

搬运实训单元

SMC或亚德客

1

通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元

4

分拣实训单元

SMC或亚德客

1

通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元

5

仓储实训单元

SMC或亚德客、三菱

1

通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元

6

人机界面实训单元

三菱GT1155256色

1

集成化GOT控制单元,可实现人机对话

7

警示器实训单元

24VDC

1

红色、绿色指示灯,指示系统工作状态

8

PLC实训模块

FX2n-48MT+FX0N-3A

1

配套3A模块,可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验,增加实训项目

9

单片机实训模块

伟福SH-51系统

1

可在线仿真,集电极开路输入,继电器输出,并配备AT89C51单片机小系统转换插座

10

变频器实训模块

三菱FR-E700-0.4k

1

驱动三相步进电机

11

步进电机实训模块

多细分度可调2A输出

1

包含两套步进电机驱动模块

12

电机实训模块

三相减速电机

1

13

实操工具包

扳手、螺丝刀、特种工具

1

14

各类实验导线

1

五、机电一体化综合系统实训实验装置可进行的实验项目:

送料单元

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、对射型传感器的应用

4、汇流板式电磁阀的控制应用

5、重力填充式机构的安装与调试

6、反射型传感器定位应用

搬运单元

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、三轴运动机械手控制

4、机械手单周期运动控制

5、机械手连续运动控制

6、机械手步进运动控制

7、机械手手动/自动控制

8、机械手录制控制

分拣单元

1、气动组件的应用与装调

2、变频器基本参数设置实训

3、变频器PU操作实训

4、变频器外部控制实训

5、变频器点动调试实训

6、变频器无极调速实训

7、变频器多段速度控制实训

8、变频器自定义端子实训

9、反射性传感器的应用

10、材质传感器的应用

11、霍尔传感器的应用

12、电机控制传送带运行实训

13、步进系统控制传送带运行实训

14、分类记录管理

仓储单元

1、气动组件的应用与装调

2、丝杆传动系统装调与应用

3、出入仓管理程序的应用

4、货仓分配管理应用

5、仓库统计与分类管理

6、脉冲定位控制应用

7、步进系统控制与应用

8、仓位开关控制与应用

人机界面单元

1、窗口切换

2、界面制作

3、数据输入

4、PLC寄存器连接

5、流动文字

6、界面总控实训

7、手动自动控制

8、数据汇总及管理实训

9、数据查询及更改实训