多核单片机模块化实验开发系统,20/5t桥式起重机电气技能实训考核装置
TRY-Mcore多核单片机模块化实验开发系统
一、多核单片机模块化实验开发系统介绍
TRY-Mcore多核单片机模块化实验开发系统(简称实验系统)，CPU配置灵活，接口扩展无极限。支持MCS-51、C8051F020、MCS-96、AVR、PIC等单片机和CPLD/FPGA实验和开发，一改传统实验箱实验电路在板模式，系统分成两部分：系统控制部分（右侧）和实训扩展区（左侧），实训扩展区的实验模块可以按需配置，节省资源。适合“51/96/AVR/PIC/MSP430单片机原理及接口技术”、“CPLD/FPGA原理及其应用技术”教学实验大纲要求，配有丰富的实验模块，提供完善的实验例程，是各高等院校开展微处理器教学、课程设计、电子设计竞赛及科研开发的理想设备。
二、多核单片机模块化实验开发系统组成：
·硬件：
（1）控制部分组成：单片机CPU插卡区，系统控制芯片（1032），64K程序存储器（w27c512），64K数据存储器（61256x2），开放式4*5键盘电路，开放式6位动态数码管显示电路，配有二个串口接口，CPU资源全部引出。单片机CPU插卡区标配为51KH-CPU卡(AT89S52)，其余卡为选配。
（2）输入/输出：128*64LCD图文电路（或字符式1602LCD），单脉冲发生器，8MH时钟分频，8位开关逻辑电平输入/输出电路，排针∕锁紧孔转接口、音频功放，0～5V可调模拟量，PWM电路、射极跟随器，ISP在线下载接口，打印口。
（3）接口芯片：二片8255；
（4）控制对象：喇叭、蜂鸣器、小型直流电机、步进电机、继电器等；
（5）实训扩展区：提供总线接口，可选配我公司各种扩展模块或自行扩展设计。
·软件：
实验系统配置2000/xp等操作平台的单片机仿真调试软件，支持汇编、C51语言编译、调试；单片机在线下载软件等。
·电源：
实验系统内置高性能直流稳压电源。
·机箱：
实验系统配置轻便铝合金箱子作为实验仪机箱。
三、多核单片机模块化实验开发系统主要特点
在传统实验箱基础上精心改版，以多CPU、小系统、易扩展为设计思想，系统控制部分只提供实验所需的公共资源和控制信号，三个实训扩展区为实验、实训模块提供系统总线接口。
（1）多CPU：CPU仿真器和实验系统彻底分开，实验系统只留CPU接口不含CPU，这样只要更换不同CPU卡，就可支持不同类型CPU实验开发。目前支持的CPU为AT89S52，KEILC51，C8051F020，80C196KB，AVR，PIC，MSP430等。
（2）支持EDA开发：通过选配EDA扩展卡，实现EDA和单片机两合一，可分别控制实验电路。
（3）模块化：提供众多的实验模块（见五）和开放式键盘、显示器、串口等,为适应多种方式实验提供可能。
（4）二次开发：系统将地址总线、数据总线、控制总线全部引出，系统板留有实训扩展区，用户可按照BUS接口总线的定义自行开发所需的接口模块，使系统可以无限升级，真正成为一个开放式的系统。
（5）在线下载：在线编程自动识别,无需开关切换，不需编程器，可直接烧录AT89S5X单片机。
（6）二种工作方式：一是联PC机运行，在与上位软件联机的状态下，实现各种调试和行运的操作；二是脱机运行，系统配有管理监控，在无仿真器状态下，系统自动切换到脱机管理状态，用户可轻松调用EPROM中的实验程序完成实验。
四，CPU卡种类（可选）
1,51KH—CPU(AT89S52)
2，Keil—CPU（SST89E58）
3,C8051F020—CPU
4,96K—CPU（80C196KB）
5,Atmega16/32核心板
6,Pic16F877核心板
7,MSP430F168核心板
还可完成Labview虚拟仪器实验
五，实验模块内容（可选）
1，AD类ADCOM
(1)0809AD实验
(2)0832DA实验
（3）8253定时计数器接口
（4）8250异步通信接口
（5）8251通信接口
2，串并类DWE-1645
（1）74LS164芯片组成串转并
（2）74LS165芯片组成并转串
（3）138译码
（4）MAX813L看门狗
3，串行总线类DWE_I2C
（1）TLC549芯片组成串行AD转换
（2）TLC5615芯片组成串行DA转换
（3）24C02I2CRAM
（4）PC8563日历钟
（5）93C46串行EEPROM
（6）LM331V/F压频转换
（7）LM331F/V转换
（8）红外线收发
4，语音录放DWE_8120
（1）ISD1110语音录放
（2）8155扩展接口,
5，通行类DWE_COM
（1）1581芯片USB总线接口
（2）SJA1000芯片和TJA1050芯片组成CAN总线接口
（3）RTL8019AS芯片以太网接口
6，键盘显示类DWE_DISK
（1）4X4矩阵键盘
（2）8个独立键盘
（3）8位静态显示
7，LED点阵类DWE_LEDIC
（1）LED16X16点阵
（2）18B20数字温度测量
（3）485通信接口
（4）IC卡座接口
8，交通灯类DWE_JTD。含数码管倒计时的道路模拟交通灯
9，IO接口类DWE_IO579
(1)8259中断接口电路
（2）8279键盘显示接口电路
（3）简单IO扩展
9，静态显示类DW_4511PV
（1）六位BCD码译码电路
（2）PS2键盘接口
（3）VGA接口
（4）1HZ~24M信号源
10，EDA类DWE_321C6
（1）ISPLSI1032ECPLD可编程电路
（2）EP1C6T144FPAG可编程电路
11,LCD类DWE_LCD
(1)LCD12864点阵型液晶显示
(2)LCD1602字符型液晶显示
12，IC座扩展类DWE_ICZ液晶显示8P,14P,16P,20P,40P各一只。
13,.实训模块。。。
14.RTOS嵌入式操作系统例程
15.高速AD/DA模块(选配)
16.大容量FLASH读写实验(选配)
17.各种实训模块
18全向云台控制实验
19基于调制信号的光通信实验
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流量检测 |
液位测量 |
心电监测 |
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脉膊测量 |
呼吸测量 |
血压测量 |
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风速测量 |
红外测温 |
红外液位测量 |
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二维运动 |
运动小车 |
二氧化碳浓度测量 |
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酒精浓度测量 |
实用温度控制 |
齿轮传感器 |
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光纤传感器 |
气压传感器 |
色彩识别仪 |
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激光测距仪 |
火焰传感器 |
语音机器人 |
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机器人小车 |
机器人灭火器 |
智能小车 |
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高精度电子称 |
激光虚拟键盘 |
梦幻LED灯 |
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无线供电 |
字符图形任意更改 |
激光电子琴 |
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电子血压计实验模块 |
六、多核单片机模块化实验开发系统实验项目
·51/96部分实验(不注明仅为51)
(一) 软件实验
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（1）清零程序；(51/96) |
（2）拆字程序；(51/96) |
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（3）拼字程序；(51/96) |
（4）数据区传送子程序；(51/96) |
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（5）数据排序实验；(51/96) |
（6）查找相同数据个数；(51/96) |
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（7）无符号双字节快速乘法子程序；(51/96) |
（8）多分支程序；(51/96) |
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（9）脉冲计数实验； |
（10）电脑时钟实验。 |
(二)硬件实验
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（1）P1口亮灯实验；(51/96) |
（2）P1口转弯灯实验；(51/96) |
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（3）P3.3口输入，P1口输出实验；(51/96) |
（4）工业顺序控制实验；(51/96) |
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（5）8255A、B、C口输出方波实验；(51/96) |
（6）8255PA口控制PB口；(51/96) |
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（7）8255控制交通灯；(51/96) |
（8）简单I/O扩展实验；☆(51/96) |
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（9）A/D0809转换实验；☆(51/96) |
（10）D/A0832转换实验；☆(51/96) |
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（11）8279键盘显示实验；☆(51/96) |
（12）通用打印机实验；☆(51/96) |
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（13）微型打印机打印字符、曲线、汉字实验；☆ |
（14）数码管倒计时的道路模拟交通灯；☆ |
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（15）I2C储存卡读写实验；☆ |
（16）语音芯片ISD1420控制实验（录音）；☆ |
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（17）语音芯片ISD1420控制实验（放音）；☆ |
（18）继电器控制实验；(51/96) |
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（19）步进电机控制；(51/96) |
（20）8253方波实验；☆(51/96) |
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（21）小直流电机调速实验；☆ |
（22）16*16LED点阵显示实验；☆ |
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（23）128*64LCD液晶显示实验； |
（24）8250可编程异步通讯接口实验（自发自收）；☆ |
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（25）8251可编程通讯接口实验（与PC机）；☆ |
（26）单片机RS232/485串行发送实验（双机通讯）； |
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（27）单片机RS232/485串行接收实验（双机通讯）； |
（28）CAN总线通讯接口实验；☆ |
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（29）以太网TCP/IP协议接口实验；☆ |
（30）USB2.0通讯接口实验。☆ |
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（31）DS18B20单总线温度测量实验☆ |
（32）红外线遥控收发实验☆ |
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（33）TLC549串行A/D转换实验☆ |
（34）TLC561510位D/A串行转换实验☆ |
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（35）PCF8563I²C日历时钟实验☆ |
（36）看门狗实验☆ |
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（37）PWM实验 |
（38）射极跟随器 |
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（39）AT24C02I2C总线存储器读写实验☆ |
（40）串行存储芯片93C46读写实验☆ |
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（41）LM331电压/频率转换实验☆ |
（42）74LS164串入并出实验☆ |
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（43）74LS164串入并出实验☆ |
（44）74LS138译码器实验☆ |
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（45）8155输入，输出，SRAM实验☆ |
·AVR部分实验
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（1）模拟比较器 |
（2）模数转换实验 |
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（3）8255控制实验 |
（4）定时器/计数器8253 |
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（5）广告灯显示 |
（6）数模DAC0832转换 |
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（7）键盘显示实验 |
（8）LED点阵显示实验☆ |
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（9）LCD12864液晶显示 |
（10）端口输入输出控制 |
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（11）步进电机 |
（12）直流电机控制 |
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（13）串口收发实验- |
（14）中断实验- |
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（15）定时器计数器实验 |
（16）定时器比较匹配实验 |
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（17）PWM脉宽调制实验 |
（18）*输入捕获ICP实验(红外解码) |
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（19）I2C两总线接口实验 |
（20）继电器 |
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（21）单总线实验(数字温度测量)☆ |
（22）串行模数转换(TLC549)☆ |
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（23）串行模数转换(TLC5615)☆ |
·PIC部分实验
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（1）跑马灯实验 |
（2）PC口控制PD口 |
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（3）看门狗实验 |
（4）定时器0编程实验 |
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（5）定时器1编程实验 |
（6）定时器2编程实验 |
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（7）计数器0编程实验- |
（8）计数器1编程实验 |
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（9）内核模数转换 |
（10）中断实验 |
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（11）SPI三线串行通信实验 |
（12）DAC数模转换实验 |
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（13）LCD1602显示实验 |
（14）数字温度计显示实验 |
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（15）I2C总线实验 |
（16）LCD12864显示实验 |
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（17）PIC内部EEPROM读写实验 |
（18）PIC内部FLASH读写实验 |
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（19）PWM输出实验 |
（20）捕捉比较实验 |
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（21）PSP并行输入输出实验 |
（22）比较匹配输出实验 |
·MSP430部分实验
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（1）跑马灯显示实验 |
（2）内核AD采样实验 |
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（3）D/A转换实验 |
（4）FLASH读写实验 |
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（5）内部温度传感器实验 |
（6）看门狗实验 |
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（7）看门狗定时器实验 |
（8）DMA实验 |
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（9）时基模块应用 |
（10）串口收发实验 |
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（11）定时器A比较功能实验 |
（12）定时器A定时实验 |
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（13）PWM实验 |
（14）LCD1602液晶显示实验 |
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（15）LCD12864液晶显示实验 |
（16）数字温度传感器测量显示实验☆ |
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（17）内部比较器实验 |
（18）LED点阵显示实验☆ |
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（19）端口中断实验 |
另配有Labview虚拟仪器实验例程:
注：实验项目打☆星号为选配接口模块实验。
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TRY-20/5t桥式起重机电气技能实训考核装置(半实物)
产品功能简介：
TRY-20/5t桥式起重机电气技能实训考核装置(半实物)是在原“TRY-20/5t桥式起重机电气技能实训考核装置”基础上进行改造升级，它增加了20/5t桥式起重机仿真半实物模型，并将机床的电气部分和机床的机械部分有机地连接在一起。由于将机床的运动全部展现出来，因而使教学更加形象生动。桥式起重机电气技能实训考核装置(半实物)适合于维修电工（电工）初、中、高级技能鉴定中有关机床电气部分的培训考核。
一、桥式起重机电气技能实训考核装置功能特点
1.20/5t桥式起重机半实物仿真模型是参照实际20/5t桥式起重机尺寸按一定比例缩小的设计；
2.本套技能实训考核装置电气部分的操作，能实现20/5t桥式起重机各种运动控制，它包括：主钩的起吊和下降、副钩的起吊和下降、大车的左右移动、小车的前后移动、主钩起吊和下降调速、副钩起吊和下降调速、大车及小车移行调速。极限位置限位保护；
3.机床电气线路的所有接点，在装置的面板上都有测试点，便于学员检测故障；
4.半实物模型上所用电机的电压等级与实际的机床是完全相同；
5.半实物机床的床身采用铸件，专用模具一次成型，滚珠丝杆传动，手轮使用实际机床部件，贴近真实机床；
6.半实物机床各部件采用不同的颜色，培训时学生更加容易理解接受；
7.半实物机床活动导轨表面采用高频淬火工艺，经久耐用；
8.控制屏的故障箱内设有32个开关，通过拨动故障开关，可分别设置相应的故障点。
二、桥式起重机电气技能实训考核装置技术性能
1.输入电源：三相四线～380V±10%50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.2kVA
4.漏电保护动作电流：≤30mA；漏电保护动作时间：≤0.1s
5.控制屏尺寸：1575mm×725mm×1535mm
6.20/5t桥式起重机模型尺寸：1500mm×700mm×1000mm
7.大车行程：500mm
8.小车行程：300mm
三、桥式起重机电气技能实训考核装置配置
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序号 |
名 称 |
数量 |
备注 |
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1 |
20/5t型桥式起重机电气技能实训考核装置 |
1台 |
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2 |
20/5t桥式起重机仿真半实物模型 |
1台 |
配有与电气部分的连接接口，通过电缆连接 |
四、桥式起重机电气技能实训考核装置实训项目与目的
1.熟悉常用低压电器的机构、原理
2.通过观察机床模型的运动，了解机床的实际运动
3.了解机床电器控制的原理及各种保护装置
4.掌握机床中常见故障的排除方法
五、桥式起重机电气技能实训考核装置故障点设置一览表
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故障编号 |
故障现象 |
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1 |
起重机无法启动 |
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2 |
副钩不能下降 |
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3 |
副钩不能下降 |
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4 |
小车不能向后 |
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5 |
大车不能向右 |
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6 |
副钩不能提升 |
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7 |
副钩不能提升 |
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8 |
大车不能向左 |
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9 |
起重机无法启动 |
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10 |
起重机无法启动 |
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11 |
起重机无法启动 |
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12 |
起重机无法启动 |
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13 |
起重机无法启动 |
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14 |
起重机无法启动 |
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15 |
主钩不能启动 |
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16 |
主钩不能启动 |
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17 |
主钩不能启动 |
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18 |
不能强力下降 |
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19 |
主钩电动机不能正转 |
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20 |
主钩不能强力下降 |
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21 |
制动器（用YA5模拟）不能松开、电阻不能被短接 |
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22 |
主钩提升及制动下降档不能工作 |
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23 |
主钩提升及制动下降档不能工作 |
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24 |
上升和制动下降时制动器（用YA5模拟）不能松开、电阻不能被短接 |
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25 |
电磁制动器不能松闸 |
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26 |
主钩调速不正常 |
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27 |
主钩调速不正常 |
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28 |
当操作手柄从强力下降5档往回扳时，使KM5不能自锁 |
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29 |
大车不工作 |
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30 |
主钩不工作 |
