X1系列可编程控制器实验箱,自控原理与计算机控制实验仪
TRY-PLCX1系列可编程控制器实验箱
一、X1系列可编程控制器实验箱特点
1、PLC主机采用SIEMENSS7-200CPU226CNAC/DC/RLY，该主机提供：输入24点、输出16点，功能上完全满足目前高等院校的PC教学要求，也可按照用户要求，使用其他品牌的PLC主机，如三菱、欧姆龙、松下、富士等，而实验模块不作改动。
2、采用模块化设计，包括PLC主机模块和14个实验模块。各模块间相互独立。在主机模块中，所有输入输出端口都通过导线连接到实验板上的镀金孔上，各实验模块都有独立的输入、输出、公共端，这样在实验时只需连接所用到的端口。用户可方便扩展自己的模块，也为以后实验系统的升级提供了保障。
3、较多地采用了实物产品，提高了实验的真实程度，确保了实验的实用性。
（1）采用步进电机、减速步进电机、直流电机和减速直流电机等四种电机，其中减速步进电机配有单片机控制的伺服电路，运转平滑、精确，噪声小；
（2）使用了十个继电器，并在实验板上画有继电器的正反转接法示意图，让学生理解并掌握继电器在正反转控制电路中的使用方法；
（3）使用了十二个传感器，可完成闭环控制实验，如电梯、刀库等实验。
4、实验项目由基本指令实验，常用功能指令实验、综合实验三部分组成。在实验项目设计开发中根据用户的要求和建议，使实验由简到难，从而达到一个循序渐进的学习过程。实验项目也充分贴近实际应用和教学大纲的要求。
5、实验项目丰富，扩展灵活，使用可靠，在教学活动或项目开发中易于使用和维护，是目前国内市场上一款性价比极高的PLC教学实验设备。
二、X1系列可编程控制器实验箱技术性能
1、输入电源：AC:220V50HZ
2、工作环境温度：-10-55℃相对湿度<85%(25℃)
3、主机（推荐配置）：SIEMENSS7-200CPU226（AC电源）：输入24点、输出16点。
4、输出24V、2A。过流、过载、过压保护
三、X1系列可编程控制器实验箱实验内容
可完成六类指令实验：
第一类基本指令实验
第二类定时器及计数器指令实验
第三类移位寄存器指令实验
第四类置位/复位及脉冲指令实验
第五类跳转指令实验
第六类常用功能指令实验
可完成十三个模块控制实验项目：
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1、交通信号灯的自动控制 |
2、机械手的自动控制 |
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3、加工中心刀库捷径方向选择控制 |
4、驱动步进电机的控制 |
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5、舞台艺术灯饰的控制 |
6、四层电梯的控制 |
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7、LED数码管显示控制实验 |
8、交流电机Y/Δ形起动的控制 |
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9、液体混合装置的自动控制 |
10、水塔水位俱自动控制 |
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11、四级传送带的模拟运行 |
12、邮件分拣系统的模拟运行 |
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13、装配流水线控制 |
实验箱配有实验指导书，连接线等附件，免费提供软件及实验程序。
四、实验箱配合指导书可掌握下列指令的应用，清单如下：
（一）基本指令
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（1）取指令 |
（2）取反指令 |
（3）与指令 |
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（4）与非指令 |
（5）或指令 |
（6）或非指令 |
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（7）输出指令 |
（8）求反输出指令 |
（9）电路块与指令 |
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（10）电路块或指令 |
（11）定时器指令 |
（12）计数器指令 |
（二）功能指令：
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（1）空操作指令 |
（2）结束指令 |
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（3）互锁指令 |
（4）互锁清除指令 |
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（5）跳转指令 |
（6）跳转结束指令 |
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（7）锁存指令 |
（8）前沿微分指令 |
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（9）后沿微分指令 |
（10）逐位移位指令 |
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（11）通道移位指令 |
（12）高速定时器指令 |
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（13）可逆计数器指令 |
（14）通道数据比较指令 |
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（15）数据传送指令 |
（16）数据求反传送指令 |
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（17）置位进位位指令 |
（18）复位进位位指令 |
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（19）加法指令 |
（20）减法指令 |
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（21）乘法指令 |
（22）除法指令 |
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（23）十进制数转换为二进制数指令 |
（24）二进制数转换为十进制数指令 |
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（25）译码指令 |
（26）编码指令等。 |
（三）几个基本电路的编程：
（1）常用启动/停止电路；
（2）延时接通/断开电路；
（3）计数器的应用；
（4）闪烁电路；
（5）移位寄存器的应用
TRY-ATC自控原理与计算机控制实验仪
一、自控原理与计算机控制实验仪介绍：
TRY-ATC自控原理与计算机控制实验仪系统提供集成操作软件，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
二、自控原理与计算机控制实验仪描述：
TRY-ATC自控原理与计算机控制实验仪是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密教学仪器等专业教学中的基础课程。TRY-ATC型自动控制原理学习机具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。
三、自控原理与计算机控制实验仪系统构成
系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成，USB采集数据。
信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波
信号周期在2毫秒至30秒之间可调
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采样保恃器及单稳单元电路：由LF398及HEF4538等器件构成 |
运算模拟单元电路： |
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非线性用单元电路： |
状态指示灯单元： |
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数/模转换单元电路： |
AD0832模/数转换单元电路： |
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AD0809单节拍脉冲发生单元： |
电位器单元： |
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－5V电源发生单元： |
驱动单元： |
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电机单元：直流电机、步进电机 |
信号测量单元：采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。 |
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特殊运算环节单元： |
可变电阻器组单元： |
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微型温度控制单元： |
电源:
1.输入电压：220V±10%
2.输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
四、自控原理与计算机控制实验仪实验项目
（1）计算机控制技术实验项目
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1.A/D，D/A转换 |
2.采样保持器 |
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3.数字滤波 |
4.积分分离式PID控制 |
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5.最小拍有纹波系统实验 |
6.最小拍无纹波系统实验 |
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7.大林算法控制 |
8.非线性控制 |
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9.解耦控制 |
10.综合控制实验 |
（2）自动控制原理实验项目
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1.典型环节的模拟研究 |
2.典型系统瞬态响应和稳定性 |
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3.系统校正 |
4.控制系统的频率特性 |
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5.典型非线性环节 |
6.非线性系统（一） |
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7.非线性系统（二） |
8.采样系统分析 |
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9.采样控制系统的校正 |
l0.状态反馈（极点配置） |
（3）控制系统实验项目
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环控制实验
3.步进电机调速实验
以上所有实验的具体内容由TRY-ATC的实验指导书提供。
