电机驱动系统实训装置

电机驱动系统实训装置

一、电机驱动系统实训装置特点

1. 电机驱动系统实训装置执行机构使用直线导轨，传动机构高精度滚珠丝杠，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

2. 电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。

3. 电机驱动系统实训装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。

二、电机驱动系统实训装置技术参数

1.工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸不小于：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

三、电机驱动系统实训装置主要元件配置

序号	名称	型号/说明	单位	数量
1	PLC	Siemens CPU ST30 晶体管输出 24VDC供电 18输入 12输出订货号: 6ES7 288-1ST30-0AA0	套	1
2	伺服电机	Siemens 伺服电机 1FL6 订货号:1FL6042-1AC61-0AG1 高性能磁性材料结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为IP65 转矩波纹低，运行平稳某些型号具有较高额定转速具有 300% 过载能力，具有很高加速度可旋转和快速脱离连接器带增量式编码器/20 位绝对值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活	套	1
3	伺服电机驱动器	SIMOTICS S-1FL6 电源电源：AC380V 额定功率：0.4KW 调试简单、性能卓越、稳定可靠等特性位置控制速度控制扭矩控制订货号:6SL3210-5FE10-4UA0	套	1
4	滚珠丝杆	ZX-654574	套	1
6	开关	电容式接近开关	套	2
7	开关	电感式接近开关	套	2
8	开关	霍尔接近开关	套	2
9	开关	光电开关	套	2
10	电脑	联想扬天 T4900v(联想官方标配)（I5）	套	1
11	编码器	供电电压：DC24V 输出方式：AB脉冲输出类型：NPN	个	1
12	步进电机	扭矩：1.8N.m 四线单轴	个	1
13	步进驱动器	供电电压：DC24V H桥双极恒相流驱动最大3A的八种输出电流可选最大128细分的七种细分模式可选输入信号光电隔离标准共阳单脉冲接口脱机保持功能	个	1