客货两用仿真教学电梯,四层双联教学电梯实验设备

TRYDT-1900A客货两用透明仿真教学电梯

一、客货两用透明仿真教学电梯简介：

TRYDT-1900A客货两用透明仿真教学电梯是针对大中专院校、技校、职业学校劳动就业培训中心，电梯维修保养及物业管理等有关电梯运行专业和工业自动化专业课程而开发的实验演示教学设备，其外观采用全透明进口有机玻璃，使学员更好地对电梯的使用、结构特点、运行原理、控制方式进行了解，培养出更多的电梯专业人才以适应电梯与自动化专业的发展需要。我公司与电梯方面专家合作开发出仿真教学模型为客货两用型，其特点就是将客梯与货梯巧妙的结合在一起，以一套电气系统控制两台电梯，其中客梯以1：1半绕吊索法的形式为中分开门式，货梯以2：1半绕吊索法的形式为双折左旁开门式，可以让学生很好的理解和直观地看到每一个运动机构的运行情况。

二、客货两用透明仿真教学电梯基本结构：

1、机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；

2、控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备；

3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；

4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；

5、轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。

三、客货两用透明仿真教学电梯基本功能

A.超速安全保护系统

当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。

B.轿厢、对重用弹簧缓冲装置

缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。

C.门安全触板保护装置

在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。

D.门机力矩安全保护装置

门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。

E、厅门自动闭合装置

电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。

F.终端极限开关安全保护系统

在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。

四、客货两用透明仿真教学电梯主要技术参数：

输入电压：AC380±7%50HZ

外型尺寸：宽1500mm×深90mm×高2200mm

控制方式：可编程控制器(PLC)调压调速调频(VVVF)

集选控制。

层站形式：客梯(四层四站四门)、货梯(四层四站四门)。

五、客货两用透明仿真教学电梯实训项目：

1、轿厢启动与停止、点动控制实训；	2、轿厢加速与减速的速度控制实训；
3、轿厢平层控制的实训;	4、轿厢厅门开、关控制实训；
5、楼层呼叫系统实训；	6、终端限位保护装置实训；
7、限速保护装置实实；	8、信号指示系统实训；
9、轿厢照明控制实训；	10、电梯控制系统实训；
11、电梯控制程序编写实训；	12、电梯程序运行与调式实训；

TRYDT-2000四层透明仿真双联教学电梯

一、四层透明仿真双联教学电梯简介

TRYDT-2000四层透明仿真双联教学电梯是在TRYDT-2008透明仿真教学电梯模型的基础上，经二次研究开发出来的。从外型尺寸上来讲，其实就是两台单台透明仿真教学电梯模型；主要区别在编程及其实功能实现上不一样，即由两台单梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，双联电梯的运行特点是采用就近的原则。（即假设一台电梯的轿厢在四楼，另一台在三楼，此时如一楼有召唤信号，则三楼的电梯响应召唤信号，四楼的不响应）。

本电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。

电梯的电气控制系统采用可编程控制器(PLC)实现逻辑智能控制，交流变频调速(VVVF)驱动，其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。四层透明仿真双联教学电梯

二、四层透明仿真双联教学电梯基本结构：

1、机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；

2、控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备；

3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；

4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；

5、轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。

三、四层透明仿真双联教学电梯基本功能

A.超速安全保护系统

B.轿厢、对重用弹簧缓冲装置

C.门安全触板保护装置

D.门机力矩安全保护装置

E、厅门自动闭合装置

电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。

F.终端极限开关安全保护系统

四、四层透明仿真双联教学电梯主要技术参数：

1、外形尺寸：长×宽×高（mm）1450×1160×2400

2、净重量：160kg

3、载重量：5kg

4、控制方式：PLC控制（PLC要求：继电器输出；输入输出点数至少56点；）

可选用的PLC品牌：松下、三菱）

5、调速方式：交流变频调速

6、结构形式：四层站

7、曳引机：速比15:1模数1.5(蜗轮减速器)

8、拖动电机：型号：JW524电压：AC220V50Hz功率：0.18KW转速：1400rpm

透明仿真教学电梯配置清单（松下双机）

序号	名称	单位	数量	备注
01	电梯井道	台	1×2
02	电梯底座	台	1×2
03	松下FP-XC60可编程控制器	套	1×2
04	VFNC1S—2004P—W型变频器（东芝）	只	1×2	安装在电气控制板上
05	松下PLC专用通讯电缆(AFC8513)	条	1	工具包内
06	松下PLC编程软件（FPWINGR）及电梯程序光盘	碟	1	编程软件、电梯程序
07	到站提示电铃	个	1	安装在电梯架顶部
08	曳引电动机	台	1×2	安装在电梯架顶部
09	蜗轮减速器	台	1×2	安装在电梯架顶部
10	连轴器	只	1×2	安装在电梯架顶部
11	电磁制动器	只	1×2	安装在电梯架顶部
12	曳引轮	只	1×2	安装在电梯架顶部
13	导向轮	只	2×2	安装在电梯架顶部
14	限速器	只	1×2	安装在电梯架顶部
15	旋转编码器	只	1×2	安装在电梯架顶部
16	导轨	条	4×2	安装在井道上
17	对重装置	只	1×2	安装在导轨上
18	对重重块	块	2×3	装在底盘包装箱内（使用时取出）
19	弹簧缓冲器	只	2×2	安装在电梯底座上
20	钢丝索	根	2×7	安装在井道中
21	限速器钢索张紧装置（重块）	套	1×2	安装在电梯底座上
22	随行电缆	条	1×2	安装在井道中
23	永磁感应器	只	1×2	安装在井道中
24	楼层召唤盒	只	4×2	安装在各楼层外部
25	轿厢内操纵盒	只	1×2	安装在电梯底座外部
26	楼层显示装置	个	5×2	安装在各楼层及底座外部
27	轿厢	只	1×2	安装在导轨上
28	安全钳	对	2×2	安装在轿厢架底部
29	导靴	只	2×2	安装在轿厢架顶部
30	门机装置	套	1×2	安装在轿厢上
31	照明灯	只	2×2	安装在轿厢一侧
32	风扇	只	1×2	安装在轿厢背部
33	电气控制板	块	1×2	安装在电梯架一侧
34	报警蜂鸣器	只	1×2	安装在电气控制板上
35	故障设置板	只	1	安装在电器控制板上
36	DC12V电源板	块	1×2	安装在电气控制板上
37	交流接触器	只	1×2	安装在电气控制板上
38	漏电脱扣器	只	1×2	安装在电气控制板上
39	接线电路板	块	1×2	安装在电气控制板上
40	极限开关（上、下）	只	1×2	安装在井道上、下部
41	内六角扳手（M2、M3、M5、M6）、活动扳手150mm	只	各1只	工具盒内
42	轴用挡圈钳6#、尖嘴钳	把	各1把	工具盒内
43	十字螺丝刀Φ3、Φ6	只	2	工具盒内
44	一字螺丝刀Φ3、Φ6	只	2	工具盒内
45	502胶水	瓶	1	工具盒内
46	常用螺钉		若干
47	毛巾	条	1
48	教学电梯使用说明书	册	2	资料

TRYDT-2100四层实物电梯实训考核设备

1.1四层实物电梯实训考核设备简介：

TRYDT-2100四层实物电梯实训考核设备是目前教学设备行业中技术含量较高的设备。四层实物电梯实训考核设备采用交流变频调速器与PLC程编的开关量与数字量双制式控制，并且在电梯上设置了电路、电器、变频、PLC、机械等常见的40多项故障供学生动手实操。整套设备设计科学合理，透明直观，是工业自动化控制及楼宇自动化教学设备领域的一大突破性革新。

1.2四层实物电梯实训考核设备主要参数：

输入电源：AC380V±5%(三相五线)50Hz

额定电流：2.5A实物电梯模型

环境温度：-5℃～40℃

相对湿度：≤90%(25℃)

外形尺寸：980×830×3200mm

变频器：FR-A540-0.75KW

ＰＬＣ：日本三菱FX

设备重量：550Kg

1.3四层实物电梯实训考核设备结构

1)、井道柜架：相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承，固定导轨，是钢架结构。

2)、曳引机：位于柜架顶部，是电梯的动力装置。安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：

1)电动机：鼠笼式三相感应电动机，采用就频变压(VVVF)驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的合适感。

2)制动器：只在电梯通电运转时间松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压DC110V。

3)控制器：采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。

4)曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的磨擦力。

3)、控制屏：

1)变频器：根据PLC给出的指令，对电机的电源频率、电压进行调制，使电机平衡。

2)可编程序控制器(PLC)：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向堆停，反向保留信号，自动关门等功能。

3)安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以使PLC断送电梯是否处于安全状态。

4)、导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。

5)、轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。

6)、对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。

7)、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。

8)、操纵箱：设在柜架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：

1)数字显层器：七段数码显示轿厢所在楼层

2)“1”、“2”、“3”、“4”选层按钮

3)关门铵钮

4)方向指示灯：电梯运行方向指示

5)电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒

9)、减速倍系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号

10)、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。

1.4四层实物电梯实训考核设备配置

序号	名称	型号	单位	数量	备注
1	四层四站电梯井道实验装置		台	1
（1）	电梯井道模拟系统		套	1
（2）	电梯停层减速系统		套	1
（3）	门机控制系统		套	1
（4）	曳引机系统		套	1
（5）	楼层显示系统		套	1
（6）	呼梯控制系统		套	1
（7）	安全回路控制系统		套	1
2	电力拖动控制装置		张	1
3	配套易损器材		套	1
4	工程材料		套	1
5	配套资料袋		套	1

1.5四层实物电梯实训考核设备实验项目:

1、感应器故障：

故障1：GU(324-310)上强迫减速感应器损坏，电梯不能正常上行，但可以下行。

故障2：GD(325-310)下强迫减速感应器损坏，电梯不能正常下行，但可以上行。

故障3：SW(264-310)上限位感应器损坏，电梯不能正常上行，但可以下行。

故障4：XW(265-310)下限位感应器损坏，电梯不能正常下行，但可以上行。

2、触点、开关、按钮故障：

故障5：KAB(268-310)触板开关失灵，安全触板无效

故障6～7：AK(268-310)；AG(269-310)开关门按钮失灵，不能开关门。

故障8～12：1AS(1A-310)；2AS(2A-310)；3AS(3A-310)；4AS(4A-310)；5AS(5A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。

故障13～16：1SA(1S-310)；2SA(2S-310)；3SA(3S-310)；4SA(4S-310)所选楼层按钮信号不能登记，上呼梯按钮失灵。

故障17～20：2XA(2X-310)；3XA(3X-310)；4XA(4X-310)；5XA(5X-310)下呼梯按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。

故障21～22：PKM(237-301)；PGM(243-301)开关门到位，开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合。

故障23～27：TS1(1T1、2T1)；TS2(1T2、2T2)；TS3(1T3、2T3)；TS4(1T4、2T4)；TS5(1T5、2T5)厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。

故障28：SQF(PGM)(111、301)关门到位故障，电梯不能运行。

故障29～31：SJN(301、131)；SAQ(129、127)；SDS(125、123)安全回路、电气回路故障，电梯不能进行操作。

故障32～33：KDX(115~113)；JR(113~101)相序、热继电器故障，电梯不能进行操作。

故障34：DYJ(261-310)安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。

故障35：MSJ(262-310)门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。

故障36～37：KMJ(582-301)；KMJ(304-482)开门回路开门继电器触点接触不良，导致门电机没电，不能开门。

故障38～39：GMJ(482-301)；GMJ(304-682)关门回路关门继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。

故障40～41：KMJ(241-244)；GMJ(235-239)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。

3、PLC输出继电器故障：

故障42～46：Y10(1R-304)；Y11(2R-304)；Y12(3R-304)；Y13(4R-304)；Y14(5R-304)内选按钮灯输出按钮灯不亮。

故障47～48：Y6(11，J6)；Y7(11，J7)PLC输出故障，引起变频器误动作或不能运作。

A：各故障点设置于开关外部。

B：各故障点均引至故障端子排。

C：各故障开关均串联接入。

D：故障排除示例说明：

以故障1为例：当拨动故障钮子开关1时，电梯不能正常上行。这时只需短接线号324

（端子排2）同线号324（端子排4）电梯则可正常运行。恢复钮子开关1后，请拆除短接线。

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