自动生产线实训装置,生产线实训台
TRYAL-01自动生产线拆装与调试实训装置
一、自动生产线拆装与调试实训装置简介
TRYAL-01自动生产线拆装与调试实训装置是一种最为典型的机电与自动化产品,是为职业院校、职业教育培训机构而研制的,它适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计,强化了自动化生产线的安装与调试能力。
自动生产线拆装与调试实训装置系统由六部分组成,分别为:供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构,完成工件上料、搬运、加工、检测、输送、装配、分拣等功能。涵盖了自动化类中机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、传感器检测、气动、步进电机驱动与调速、机械结构安装与系统调试等内容。通过基于该实训系统的使用、训练和培训,能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力、效率、成本和安全意识,引导高职院校自动控制类专业教学改革发展方向,促进工学结合人才培养模式改革与创新,培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才。
二、自动生产线拆装与调试实训装置特点
1.该实训设备融机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体,满足实训教学、工程培训及职业竞赛的需要;
2.该实训考核设备PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子,均采用安全型插座,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
三、自动生产线拆装与调试实训装置技术性能
1.输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.装置容量:<1.5kVA
4.外形尺寸:2500mm×850mm×1550mm
5.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准
四、自动生产线拆装与调试实训装置系统配置
该实训设备系统由型材实训台、供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成,完成工件上料、检测、搬运、输送、加工、装配、分拣等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计,学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。
五.自动生产线拆装与调试实训装置实训内容
(一)实训项目
1.传感器应用技术实训
该系统所使用的传感器数量达四十多个,有电容式的、电感式的、光电式以及电磁式的,每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用,使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识,再结合拆装式技能实训,可使学员快速掌握所学知识。
2.气动应用技术实训
该装置上使用了大量的SMC气动元件,包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时,我们不但可以单独学习每一种分离元件,而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。
3.PLC编程实训
自动线中六个机构由两套PLC控制器单独控制,这使得自动化生产教学系统可以分成若干完全独立的工作机构,使十几个学生可以同时进行学习,而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术,而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
4.电气控制电路实训
自动化教学培训系统六个工作机构其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计,并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。
5.机械系统安装与调试实训
自动化生产教学系统上的六个工作机构可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去,再按要求将其重新组装,并且调试至系统可正常、可靠地工作。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
6.系统维护和故障检测技术实训
设备日常维护的内容和方法,以及系统常见故障分析、排除的方法。
(二)工作任务
1.自动线机构安装
提供的设备功能部件和元器件装配工业自动生产线;
(1)供料机构的安装与调整 |
(2)搬运机构安装与调整 |
(3)加工机构安装与调整 |
(4)搬运分拣机构安装与调整 |
(5)装配机构安装与调整 |
(6)成品分拣机构安装与调整 |
(7)自动生产线设备系统安装与调整 |
2.气动系统的安装与调试
通过配置的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务;
(1)气动方向控制回路的安装 |
(2)气动速度控制回路的安装 |
(3)摆动控制回路的安装 |
(4)气动顺序控制回路的安装 |
(5)气动械手装置的安装 |
(6)气动系统安装与调试 |
3.电气控制电路的安装和PLC编程
通过配置的PLC、变频器、步进电机、指令开关和传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务;
(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写 |
(2)电动机变频调速控制电路的连接与控制程序编写 |
(3)步进电机驱动电路的连接与程序编写 |
(4)气动方向控制程序编写 |
(5)气动顺序动作控制程序编写 |
(6)气动机械手控制程序编写 |
(7)自动生产线控制程序编写 |
4.自动控制系统安装与调试
通过配置的供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构,可进行机构重组,完成自动生产线的安装、接线、编程、调试;
TRYDPS-01拆装式生产线组装与调试实训系统
产品功能简介:
TRYDPS-01拆装式生产线组装与调试实训系统(机电一体化柔性生产实训系统)是一套融合实验、实训综合开发的新型培训系统。该系统采用工业元器件,所有传感器、执行器接口均对外开放,该系统覆盖有PLC网络技术、传感器技术、变频无级调速技术、多种电机控制技术、人机界面及上位机控制技术、气动技术等,综合了实际工业生产中的生产线自动控制的多项技术。
一、拆装式生产线组装与调试实训系统主要性能特点:
1、模块化:该系统由上料检测模块、搬运模块、加工模块、装配模块、传送带模块、物料分拣模块、机械手模块、立体仓库模块、电气集成模块、气源处理模块、变频器模块、触摸屏模块、电气控制模块……等模块构成,每一个模块都采用可移动式、独立对外开放端口。可自由组合各个模块,组成各种不同形式的生产流程。
2、开放性:电气控制线路均采用开放式,工作模块执行元件与传感器电气线路和控制模块PLC探制线路均采用插座式对外开放,实验时跟据所编程序自行连接线路。
3、移动式模块化:在每一个站点中由多个移动式模块组成,模块与模块之间相互协调工作,移动式模块可将系统自由组装成不同的生产流程。
4、灵活性:整个系统由模块桌和各自独立的工作模块组成,在需要进行复杂系统训练时可以将现有的模块桌和工作模块任意组装各种不同控制系统,安装/拆卸方便,各个控制区域互不干扰。
5、专业性:囊括了机电一体化学习中电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术,解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题,指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训。
6、安全性:系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能,可确保人身与设备安全。
二、拆装式生产线组装与调试实训系统技术指标
1、输入电压:220V、380V;
2、执行驱动电压:24V/5A;
3、环境温度:0-55℃(工作)-20-70℃(保存);
4、相对湿度:35-85%(无冷凝);
5、接地:第三种接地;
6、气源:0.4Mpa-0.55Mpa;
7、总重量:228Kg;
8、单站尺寸(mm):750×900×800;
9、组装尺寸(mm):3000×900×800;(不含模块高度)
三、拆装式生产线组装与调试实训系统实训内容:
1、传感器应用技术培训
电感式传感器、光电式传感器、霍尔传感器、电容式传感器、漫反射型传感器等多种类型传感器的应用实训。
2、气动技术培训
多种电控气动阀、气缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤调压阀、无杆气缸等应用实训。
3、PLC技术培训
所有输入/出接口都采用集成面板开放式对外插接,可与各个配有插头的元件任意连接,各个站点之间采用RS485串行通讯方式实现连机分布控制。
4、电气控制系统培训
电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计,各个传感器接线端口都标号插接式对外连接,并以附件方式提供全部设计图纸和说明书。
5、机械系统拆装调试培训
系统可让各组学员将机械部分进行拆装后可分解为上料检测及送料实训台、变频传输带实训台、物料分拣实训台、工业机械手实训台、物料分拣实训台、立体仓库实训台等多个实训台,也可按照提供组装图纸和电气图纸进行组装搭建重装,并且调试至系统可正常,这对提高在校学生动手能力有极大帮助。本系统机械部份采用移动式设计学员可将移动式模块从新组合成流程各不相同的各种形式系统。
6、电机驱动技术培训
系统上有配备有步进电机、变频电机、直流调速电机,有双轴和单轴两种方式,系统配带有一套变频调速模块,其中还有其它各种电机。
7、计算机组态监控技术培训
该系统采用的是国内流行的典型工业控制组态监控软件(组态王/MCGS)。通过该软件的学习可了解通信网络的基本结构,组态监控软件的基本构架,组态软件基本使用方法,以及了解实际工程中的常见问题及处理方法。
8、网络技术培训
该系统各单元设计可完全独立工作,学生依据控制要求编写本单元PLC程序,并调试正常后,通过网络技术,把多个单元连成一套完整的现代生产线实训系统。
TRYEW-01平面二维运动控制实训平台
一、平面二维运动控制实训平台简介
TRYEW-01平面二维运动控制实训平台是依据机电一体化教学的需求而开发的,它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训,满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
二、平面二维运动控制实训平台特点
1.实训设备的执行机构使用直线导轨,传动机构使用钢丝加固同步齿形带,可实现双轴同步传动和单轴独立传动,X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构,使整个机构不但具有高精密定位功能,还具有平面复杂轨迹运行功能,从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。
2.电气元件采用网孔板安装方式,接线、安装方便,呈现一个全开放性的学习平台。
3.实训装置主要由实训桌(型材结构)、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT内置开关量I/O(16路开关量输入/16路晶体管输出)+FX2N-20GM定位模块;西门子采用CPU224DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全,性能优越。
三、平面二维运动控制实训平台技术参数
1.工作电源:单相三线~220V±10%50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3.外形尺寸:1200mm×800mm×1400mm
4.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准
四、平面二维运动控制实训平台实训项目
1.系统的组成和基本操作 |
2.可编程控制器高级指令编程 |
3.运行定位特殊功能模块应用技术 |
4.单轴定位运动控制 |
5.二维双轴定位运动控制 |
6.直线插补技术应用 |
7.圆弧插补技术应用 |
8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制 |
9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制 |
10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制 |
智能楼宇实验实训设备、教学电梯
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