立体仓库实训装置,立体停车库实训装置
TRYLT-01立体仓库实训装置
一、立体仓库实训装置简介
TRYLT-01立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。实训设备采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。立体仓库实训装置适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、立体仓库实训装置特点
1.立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2.电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224DC/DC/DC内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（16路数字量输入/16路数字量输出）.
三、立体仓库实训装置技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立体仓库实训装置组成
1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。
2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3.控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。
4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5.定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。
7.开关电源为输入电源220VAC50Hz，提供直流电源DC24V。
8.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。
五、立体仓库实训装置实训项目
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1.PLC控制步进电机 |
2.步进两轴定位控制 |
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3.触摸屏接线及画面编辑 |
4.出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能 |
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5.将Z轴上的货物送到指定位置 |
6.将任意位置的货物送到另一位置 |
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7.将入库位置的货物送到任意位置 |
8.从任意位置取回货物放至出库位 |
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9.故障检测及检修 |
TRYCK-01立体停车库实训装置
一、立体停车库实训装置简介：
TRYCK-01立体停车库实训装置可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
立体停车库实训装置基本功能：
（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）
（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）
（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）
（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）
（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能
二、立体停车库实训装置特点
1、实训装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、教学模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
3、教学模型仓库库体由四层十二个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。
1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。
3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。
5)输入电压：AC200V-240V（带保护地三芯插座）、耗电量<250W。
横轴位移Lh＝290mm
纵轴位移Lv＝290mm
重复精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、立体停车库实训装置实训项目:
1．PLC基本指令训练
2．PLC高级指令训练
3．定位及调速控制训练
4．仓库管理训练
5．上位机管理软件训练
