PLC控制透明挖掘机实训台使用说明
来源： 作者： 发布时间：2022-4-7 21:52:53
TRY-51型PLC控制透明挖掘机实训台使用说明
结 构 简 介
电气控制器件
主要由电源部分，油路保护单元，实验台保护单元，PLC控制单元。PLC输入、输出单元与PLC可编程控制器以及行程开关（常开、常闭）等组成。
电气控制器件介绍
电源部分：输入电压：AC220V、50HZ
输出电压：AC24V
供电电源，总电源、漏电保护、工作指示。
注意事项：
1：液压压力工作范围：0.5-0.8Mpa 合适的液压电机调速范围为 250-280r/min请观察压力表，调整压力溢流阀和直流电机调速旋钮至以上范围。
2：左右旋转电机调至合适速度，以免过快造成摆动状态。
3;操作时，请先启动液压泵直流电机按钮，待压力在正常范围内，再启动主令开关附近的启动按钮。再进行操作。
上海荣育教学设备有限公司
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PLC电气控制系统的功能介绍及使用说明
油泵电机及调整电路
1、功能介绍
由于本实验台演示的各个油路，具有回路压力范围大，流量要求不一致等特点，因此，为了更好的满足实验演示要求。油泵拖动电机采用了小型直流并激励电动机及直流电机调速器。
2、直流电机技术参数：
电机型号：ZYC-110/10 额定电流：3A
额定功率：600W 额定电压：DC220V
调速范围：0～300r/min
3、直流电机调整器技术参数：
输入电压：AC220V
输出电压：DC 0～220V
4、启动油泵电机时，应先将电机调速器的调速旋钮逆时针到最慢位置，然后启动按钮，再时调速器旋到所需要的转速或油路工作压力。
5、严格禁止在齿轮泵，吸油管及油箱内无液压油的状态下，启动油泵电机及高速运转。
油箱
1、技术参数
油箱的外形尺寸：220mm（长）×180mm（宽）×190mm（高）
油箱的有效面积：5350ml
2、油箱采用隔离板结构，外壳材料采用进口透明有机玻璃，吸油口处配有HY37-12型滤油器官，顶盖上配有螺旋盖油口，通过两个安装边沿上的4只安装孔，固定安装在演示台上。
3、油箱结构清晰，工作时可以清楚地看到油箱内吸油、回油、沉淀、滤油及油的流动过程。
4、运输时应排干油箱内的液压油，以免运输振动损坏油箱，及液压油渗出。
5、需要排干液压油或清洗油箱时，可旋掉两边安装边沿上的4只安装螺钉，取下油箱，打开箱盖进行清洁处理。
双作用缸
功能介绍：
1、技术参数
油缸有效容积： 80 ml
油缸有效最大行程： 100 mm
工作压力范围： 0-1.0Mpa
2、双作用油缸的缸体，端盖，行程撞块，撞块支撑等均采用了进口透明有机玻璃材料。顶杆采用了45#中碳钢，并配合油接头，密封圈，内六角螺丝等标准件精制而成。能通过它明确地观察活塞、顶杆、油封、油孔等结构及其运行过程。
液控单向阀
功能介绍：
1、技术参数
工作压力范围： 0-1.0 Mpa
额定流量： 10 L/min
2、液控单向阀结构上参考了国产ⅠY-25B型板式单向阀，其阀体，螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯采用了45#中碳钢材料，并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到活塞、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，K为控制油孔，不允许接错，安装油路时，应先拔出油孔内的油塞。
溢流阀
功能介绍：
1、技术参数
工作压力范围： 0-1.0 Mpa
额定流量： 10 L/min
2、溢流阀结构上参考了国产P-63B型低压直动式溢流阀，其阀体、阀盖、锁紧螺母、调节螺母、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、调节杆采用了45#中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。
3、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为出油孔。
三位四通电磁换向阀（O型）
功能介绍：
1、额定流量： 10 L/min
额定电压： AC 24V
工作压力：0-1.5 Mpa
2、三位四通电磁换向阀结构上参考了国产34E-25B型三位四通电磁换向阀，其阀体、阀体安装底板采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆、定位套采用了45#中碳钢材料。档板采用铝合金材料，并采用了AC24V电磁铁（二只），配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程。
3、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为回油孔，A、B油孔接工作油路（如：油缸）。
它用电磁阀通用连结线与电气控制面板联接后进行控制。具有停止，换向Ⅰ、换向Ⅱ三种工作状态。
压力表
功能介绍：
1、压力表型号：Y60型
压力表行程：2.5MPa
2、压力表其安装底座采用了进口透明有机玻璃材料制成，主要采用了Y-60型压力表。
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三通：
三通主要用于油路增加通道，它的主体采用了进口透明有机玻璃材料。
实验内容：
在图示位置时，液压泵输出油液通过换向阀回油箱，系统无压力，液控单向阀A、B关闭，液压缸两腔均不能回油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞（大臂油缸）向右运动，则需换向阀1DT通，左位接入系统，压力油经单向阀A进行液压缸左腔，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，液压缸右腔回油可经阀B及换向阀回油箱，活塞便向右运动，反之向左。同样要使活塞（中壁油缸）向右运动，则需换向阀3DT通，左位接入系统，压力油经单向阀A进行液压缸左腔，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，液压缸右腔回油可经阀B及换向阀回油箱，活塞便向右运动，反之向左。要使活塞（抓斗）向右运动，则需换向阀5DT通，左位接入系统，压力油经单向阀A进行液压缸左腔，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，液压缸右腔回油可经阀B及换向阀回油箱，活塞便向右运动，反之向左。液控单向阀的密封性好，所以锁紧效果较好。
液压回路示意图：
PLC电器原理图：
RY-51型PLC控制透明挖掘机实训台，以三菱FX1S-20MR为主控单元，其电气部分主要有以下部分组成：
1：电源，AC-220V 50Hz 1KW
2: 液压电磁阀控制电源：AC-24V, 150W,由内部控制变压器提供。
3：液压电机由直流调速电机带动液压泵组成，有相应的传感器和数字转速表指示以及可调转速调节旋钮组成。
4：旋转控制由直流减速电机组成，控制部分由左旋、右旋及相应的限位行程开关组成，
5：输出：由航空插直接引出至各液压电磁阀，实现电磁阀的控制动作。
6：控制中心以三菱FX1S-20MR PLC，负责处理输入和输出，通过主令开关以及相应的按钮、行程开关等部件，控制电磁阀、指示灯动作。
7：有主令开关组成，实现挖掘机的各种操作指令输出，经PLC运算处理、逻辑控制，实现液压电磁阀的相关动作。
电气系统连接示意图：
